步進(jìn)減速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。安裝步進(jìn)減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調(diào)平時，墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運轉(zhuǎn)時穩(wěn)固，不變形。找水平，與動力機(jī)、工作機(jī)對中，應(yīng)分別進(jìn)行。

一.水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補(bǔ)償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”，平移誤差不大于0.1mm。

二.軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊，應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。

三.軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產(chǎn)生的壓軸力最好是指向安裝基礎(chǔ)。與動力機(jī)的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質(zhì)量較大，且啟動時有較大的離心力，應(yīng)避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應(yīng)懸掛在減速器軸伸上，而應(yīng)與動力機(jī)共同支承。這樣軸伸的支承點不產(chǎn)生附加彎曲。

減速步進(jìn)電機(jī)與普通減速電機(jī)相比較，減速步進(jìn)電機(jī)可以實現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機(jī)則無法實現(xiàn)定位控制。那么，步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯位是指什么?

1.步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯位即是失步：

失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動機(jī)正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。

2.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析：

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步。

驅(qū)動器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機(jī)正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動器，拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費者，驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動器虛標(biāo)更嚴(yán)重。

控制部分應(yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。