| 工作特點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)受控于脈沖電流，其輸出的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖的數(shù)量成正比，角速度嚴(yán)格與頻率成正比，改變通電順序即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向； 若維持通電繞組的電流不變，電機(jī)便停在某一位置不動(dòng)，即步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力，不需機(jī)械制動(dòng)； 有一定的步距精度，沒有累積誤差； 缺點(diǎn)是效率低。 使用特性 步距誤差 步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。步進(jìn)電機(jī)單相通電時(shí)，步距誤差決定于定子和轉(zhuǎn)子的分齒精度、各相定子錯(cuò)位角度的精度。多相通電時(shí)，步距角不僅和上述加工裝配精度有關(guān)還和各相電流的大小、磁路性能等因素有關(guān)。國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±10′～±15′，功率步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±20′～±25′。 最高啟動(dòng)頻率和最高工作頻率 空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行，所允許的啟動(dòng)頻率的最高值稱為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率大于此值時(shí)步進(jìn)電機(jī)便不能正常運(yùn)行。最高啟動(dòng)頻率fg與步進(jìn)電機(jī)的慣性負(fù)載J 有關(guān)，J增大則fg將下降。國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的fg最大可超過5000Hz，功率步進(jìn)電機(jī)的fg一般為1000～3000Hz。步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率它與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運(yùn)動(dòng)速度，也和fg一樣決定于負(fù)載慣量J，還與定子相數(shù)、通電方式、控制電路的功率放大級(jí)等因素有關(guān)。 輸出的轉(zhuǎn)矩-頻率特性 步進(jìn)電機(jī)的定子繞組本身就是一個(gè)電感性負(fù)載，輸入頻率越高，激磁電流就越小。另外，頻率越高，由于磁通量的變化加劇，以致鐵芯的渦流損失加大。因此，輸入頻率增高后，輸出力矩Md要降低。功率步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率的輸出轉(zhuǎn)矩只能達(dá)到低頻轉(zhuǎn)矩的40%～50%，應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求參照高頻輸出轉(zhuǎn)矩來選用步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格。 |
