電機(jī)選型步進(jìn)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動

步進(jìn)電機(jī)是一種用作操控用的特種電機(jī),其旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)一步一步作業(yè)的，其特點(diǎn)是沒有堆集差錯（精度為100%），所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)操控。步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)要有一電子設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動，這種設(shè)備即是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它是把操控系統(tǒng)宣布的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說，操控系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，經(jīng)過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，操控步進(jìn)脈沖信號的頻率，能夠?qū)﹄姍C(jī)準(zhǔn)確調(diào)速;操控步進(jìn)脈沖的個數(shù)，能夠?qū)﹄姍C(jī)準(zhǔn)確定位意圖。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器作業(yè)在10細(xì)分狀況時，其步距角只為“電機(jī)固有步距角”的十分之一，也即是說，當(dāng)驅(qū)動器作業(yè)在不細(xì)分的整步狀況時，操控系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)滾動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器作業(yè)在10細(xì)分狀況時，電機(jī)只滾動了0.18°，這即是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功用徹底是由驅(qū)動器靠準(zhǔn)確操控電機(jī)的相電流所發(fā)生，與電機(jī)無關(guān)。

驅(qū)動器細(xì)分后的首要優(yōu)點(diǎn)為：徹底消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的僅有途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)作業(yè)（如走圓弧），挑選細(xì)分驅(qū)動器是僅有的挑選。進(jìn)步了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時進(jìn)步約30-40%。進(jìn)步了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、進(jìn)步了步距的均勻度，進(jìn)步電機(jī)的分辨率是顯而易見的。

以上是步進(jìn)電機(jī)的基本原理，接下來，針對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的規(guī)劃、選型實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)：

挑選堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）

堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩，是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有滾動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進(jìn)電機(jī)低速作業(yè)時的力矩挨近堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩，而步進(jìn)電機(jī)的力矩跟著速度的增大而疾速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載才能最重要的參數(shù)之一。比方，一般不加說明地講到1N.m的步進(jìn)電機(jī)，能夠理解為堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩是1N.m。

挑選相數(shù)

兩相步進(jìn)電機(jī)本錢低，步距角起碼1.8度，低速時的震動較大，高速時力矩降低快，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性需求不高的場合;三相步進(jìn)電機(jī)步距角起碼1.5度，振蕩比兩相步進(jìn)電機(jī)小，低速功能好于兩相步進(jìn)電機(jī)，最高速度比兩相步進(jìn)電機(jī)高百分之30至50，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性需求較高的場合;5相步進(jìn)電機(jī)步距角更小，低速功能好于3相步進(jìn)電機(jī)，但本錢偏高，適用于中低速段且對精度和平穩(wěn)性需求較高的場合。

挑選步進(jìn)電機(jī)

應(yīng)遵從先選電機(jī)后選驅(qū)動器準(zhǔn)則，先清晰負(fù)載特性，再經(jīng)過對比不一樣類型步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī);精度需求高時，應(yīng)選用機(jī)械減速設(shè)備，以使電機(jī)作業(yè)在功率最高、噪音最低的狀況;避免使電機(jī)作業(yè)在振蕩區(qū)，如若必須則經(jīng)過改變電壓、電流或添加阻尼的辦法處理;電源電壓方面，主張57電機(jī)選用直流24V-36V、86電機(jī)選用直流46V、110電機(jī)選用高于直流80V;大滾動慣量負(fù)載應(yīng)挑選機(jī)座號較大的電機(jī);大慣量負(fù)載、作業(yè)轉(zhuǎn)速較高時，電機(jī)而應(yīng)選用逐漸升頻提速，以避免電機(jī)失步、減少噪音、進(jìn)步停轉(zhuǎn)時的定位精度;鑒于步進(jìn)電機(jī)力矩一般在40Nm以下，超出此力矩規(guī)模，且作業(yè)速度大于1000RPM時，即應(yīng)思考挑選步進(jìn)電機(jī)，一般溝通步進(jìn)電機(jī)可正常作業(yè)于3000RPM，直流步進(jìn)電機(jī)可可正常作業(yè)于10000RPM。

挑選驅(qū)動器和細(xì)分?jǐn)?shù)

最好別挑選整步狀況，由于整步狀況時振蕩較大;盡量挑選小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于作業(yè)電流的驅(qū)動器、在需求低振蕩或高精度時配用細(xì)分型驅(qū)動器、關(guān)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動器，以取得杰出的高速功能;在電機(jī)實(shí)踐使用轉(zhuǎn)速一般較高且對精度和平穩(wěn)性需求不高的場合，不用挑選高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器，以便節(jié)省本錢;在電機(jī)實(shí)踐使用轉(zhuǎn)速一般很低的條件下，應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù)，以保證作業(yè)滑潤，減少振蕩和噪音;總歸，在挑選細(xì)分?jǐn)?shù)時，應(yīng)歸納思考電機(jī)的實(shí)踐作業(yè)速度、負(fù)載力矩規(guī)模、減速器設(shè)置情況、精度需求、振蕩和噪音需求等。

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