選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原則，先明確負(fù)載特性，再通過比較不同型號步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī)。

確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩：

振合電機(jī)工程師在此建議最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上 計(jì)算出來。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速：

轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn)/分或 1000 轉(zhuǎn)/分。

根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速兩個(gè)重要指標(biāo)：

如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。盡量選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，它的性能高于反映式步進(jìn)電機(jī);盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)，在此建議可選擇振合機(jī)電公司供應(yīng)的日本振合混合式步進(jìn)電機(jī)和美國安普鳴志智能細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。

選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。

在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動(dòng)電壓高一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器。

在選購時(shí)是采用兩相步進(jìn)電機(jī)還是三相步進(jìn)電機(jī)，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。

更多直線步進(jìn)電機(jī)參數(shù)知識，請咨詢覃工QQ:176340526