三相混合式步進(jìn)電機(jī)一般把三相繞組連接成星形或者三角形，依照電路根本定理，三相電流之和為零。所以一般只需發(fā)生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。相同，只需要對相應(yīng)兩相繞組的實(shí)踐電流進(jìn)行采樣，第三相繞組的實(shí)踐電流可根據(jù)式求得。即IU+IV+IW=0。

三相混合式多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，系統(tǒng)選用電流盯梢和脈寬調(diào)制技術(shù)，使電機(jī)的相電流為相位相差120°的正弦波，功率驅(qū)動電路選用六只MOS管。

由于三相混合式步進(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有十分好的低速平穩(wěn)性及輸出力矩，所以三相混合式步進(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有十分好運(yùn)用前景。傳統(tǒng)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)控制辦法都是以硬件對比器結(jié)束。

由日本山社電機(jī)供給的混合式三相步進(jìn)電機(jī)選用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承制作，低碳環(huán)護(hù)，力矩，與其他品牌步進(jìn)電機(jī)相比具有定位精度高，輸出力矩高，呼應(yīng)頻率高，工作噪音低，動態(tài)特性好等特色及優(yōu)勢。

三相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理十分類似于溝通永磁同步步進(jìn)電機(jī)。其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵相同是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉(zhuǎn)子上發(fā)生的感應(yīng)電流對轉(zhuǎn)子磁場的影響可忽略不計(jì)。

在布局上，它相當(dāng)于一種多極對數(shù)的溝通永磁同步電機(jī)。由于輸入是三相正弦電流，因而發(fā)生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機(jī)的布局剖析三相混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性。為便于剖析，可做如下假定：

a.電機(jī)定子三相繞組徹底對稱;

b.磁飽滿、渦流及鐵心損耗忽略不計(jì);

c.激磁電流無動態(tài)呼應(yīng)進(jìn)程。

步進(jìn)電機(jī)的工作功能與它的驅(qū)動器有親近的聯(lián)系，可以經(jīng)過驅(qū)動技術(shù)的改進(jìn)來克服步進(jìn)電機(jī)的缺陷。相對于其他的驅(qū)動辦法，細(xì)分驅(qū)動辦法不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，提高分辨率，而且可以削減或消除低頻振動，使電機(jī)工作更加平穩(wěn)均勻?？傮w來說，細(xì)分驅(qū)動的控制作用最好。

山社電機(jī)技術(shù)工程師以為因常用低端步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)沒有編碼器反饋，所以隨著電機(jī)速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而形成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度需要不高的范疇，其運(yùn)用十分廣泛。

驅(qū)動器的主回路選用交-直-交電壓型逆變器方式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機(jī)等組成。整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源，結(jié)束220V、 50Hz溝通電源到直流電源的改換。逆變器實(shí)現(xiàn)從直流電到變頻變壓溝通電的改換，為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子繞組供給需要的溝通電流。驅(qū)動器選用兩只電阻檢測步進(jìn)電機(jī)相電流的瞬時(shí)值。

功率驅(qū)動電路的驅(qū)動辦法說明其適應(yīng)性很強(qiáng)，根本上可以適應(yīng)一切的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。特別對三相繞組星形接法，低頻時(shí)工作平穩(wěn)，無振動，有效地按捺了振動、噪聲。別的，驅(qū)動器內(nèi)部規(guī)劃多種保護(hù)電路，使整個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的可靠性大大提高。

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