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振合建議針對步進電機細分驅動的設計進行選型

信息發(fā)布來源:直線步進電機供應商振合機電
步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為電機固有步距角的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉動了0.18° ,這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生,與電機無關。

選擇驅動器和細分數

最好不選擇整步狀態(tài),因為整步狀態(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。

在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節(jié)約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動和噪音。

步進電機驅動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。

尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機的分辨率是不言而喻的。

總之,在選擇細分數時,振合電機建議應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。

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