1、直接歸零法

該辦法在零位處裝置一個中止擋塊，然后令步進電機向零位方向驅動足夠大的視點，當步進電機回到零位時，被擋塊擋住，電機中止方位即零位。

這種歸零辦法簡單，可是在電機被擋塊擋住時，仍會驅動電機履行歸零動作，因而不只會對步進電機和傳動機構形成損傷，還會發生劇烈的顫動和較大的噪聲。

2、傳感器法

該辦法在零位處裝置光電二極管等方位傳感器，當步進電機回到零位時，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時，令電機停在零點方位。這種歸零辦法準確、可靠，可是增加了電路的復雜性，對裝置有必定的需求。

3、選用帶停轉檢測的專用電機驅動芯片。這種芯片在電機停轉時，能夠馬上檢測到電機處于停轉狀況，然后確定零點方位。但這種辦法通用性差，對步進電機各繞組的電流相位有必定的需求，并且這種辦法不能在微步驅動方法下使用。

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