1、直接歸零法

該辦法在零位處裝置一個(gè)中止擋塊，然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動(dòng)足夠大的視點(diǎn)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機(jī)中止方位即零位。

這種歸零辦法簡(jiǎn)單，可是在電機(jī)被擋塊擋住時(shí)，仍會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)履行歸零動(dòng)作，因而不只會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成損傷，還會(huì)發(fā)生劇烈的顫動(dòng)和較大的噪聲。

2、傳感器法

該辦法在零位處裝置光電二極管等方位傳感器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，傳感器給出檢測(cè)信號(hào)，控制電路檢測(cè)到該信號(hào)時(shí)，令電機(jī)停在零點(diǎn)方位。這種歸零辦法準(zhǔn)確、可靠，可是增加了電路的復(fù)雜性，對(duì)裝置有必定的需求。

3、選用帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，能夠馬上檢測(cè)到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀況，然后確定零點(diǎn)方位。但這種辦法通用性差，對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有必定的需求，并且這種辦法不能在微步驅(qū)動(dòng)方法下使用。

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