為什么步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。建議用戶:啟動頻率=2*運轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)
加減速曲線:
除上述原因以外,產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過大造成的,高速運轉(zhuǎn)時電機(jī)的輸出扭矩會下降,無法滿足負(fù)載要求時電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn),并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外電機(jī)在高速運行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲,這是由對相電流進(jìn)行斬波造成的,只需將驅(qū)動器面板上的自動半流設(shè)置為有效即可。
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