如果直線步進電機一圈要發送200個脈沖，則需要一分鐘左右。現在要提高脈沖頻率想提速時電機卻不運轉了。是什么原因導致了直線步進電機速度提不上去了呢？可是電機說明書上的轉速是能夠提速到一定程度的。還有一點就是：難道與直線步進電機要求的梯形加速脈沖設計存在關系嗎？

首先要在直線步進電機驅動器里面調高驅動電流。其次要精確定位控制： 在上位機或PLC里面計算好步數。假設沒有用過直線步進電機就可能不是太了解，直線步進電機與其他電機有很大不同，直線步進電機就是為精確控制（一個脈沖轉過一個個最小角度）。平時可能也遇到類似提速提不上去的問題，電機在低速時工作處于正常模式，高速時抖動卻不轉動。

我們技術工程師分析原因如下：在高速時勵磁線圈的勵磁時間為開關導通時間，轉矩的大小與線圈中電流有關，在高速時線圈的勵磁時間很短，又因為線圈為感性負載，在電源電壓一定的情況下達到一定電流需要一定時間，具體不做計算（太麻煩也沒必要），在低速時因為勵磁時間較長（線圈電流較大）所以轉矩較大，通常為了在變速時保持轉矩恒定用一個可調開關電源芯片（如lm2576），功能是實現轉速改變時同時改變勵磁電壓，電壓高了自然就達到同樣電流，則所需要的時間就減少了。

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