步進電機是一種控制用的特種電機，作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，隨著微電子和計算機技術的發展（步進電機驅動器性能提高），步進電機的需求量與日俱增。步進電機在運行中精度沒有積累誤差的特點，使其廣泛應用于各種自動化控制系統，特別是開環控制系統。

那么步進電機在調速的時候又需要注意什么呢？

1、可以用數字信號直接進行開環控制，整個系統簡單廉價，位移與輸入脈沖信號數相對應，步距誤差不長期積累，開環控制系統既簡單又具有一定的精度；在要求更高精度時，也可以采用閉環控制系統。

2、由于步進電機無刷，因此本體部件少，可靠性高。

3、易于起動，停止，正反轉，速度響應性好；停止時一般有自鎖能力。

4、步距角可在大范圍內選擇，在小步距情況下，能夠在超低轉速下高轉距穩定運行，可以不經減速器直接驅動負載。

5、速度可在相當寬范圍內平滑調節，可以用一臺控制器同時控制幾臺步進電機完全同步運行。

6、步進電機帶慣性負載能力較差，由于存在失步和共振問題，步進電機的加減速方法在不同的應用狀態下，情況較為復雜。

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