步進電機選型計算方法在選用步進電機時我們需要對相關數據進行計算，盡管在網頁上和書上有大量的相關方法，但簡明的、容易懂的步進電機選型計算方法還是有限，凱福工程師專門在培訓時整理了一下，以供使用.步進電機選型主要涉及到兩個要素：1是力矩，2是慣量，下面就此給出計算方法:1、負載力矩運行力矩（摩擦力矩）計算力矩M=Ma+MfM=Ma+MfM：負載力矩（N.m）Ma：負載加速力矩（N.m）Mf：負載運行力矩（N.m）考慮到計算誤差和裝配精度，應保證2倍安全率必要轉矩MB=2M馬達選型時，必要轉矩必須在馬達運行曲線以下滾珠螺桿驅動Mf=(1/η+μ0/3)FPB/(2π)F=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負載運行力矩（N.m）FA：負載外力（N）PB：螺桿螺距（m/rev）α:螺桿水平時為0，垂直時為90度η：效率（0.9）； μ：滑動面摩擦系數（0.05）μ0：預壓螺帽內部摩擦系數（0.2—0.3）m：負載總質量（kg）直線運動Mf=FD/(2ηi)F=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負載運行力矩（N.m）FA：負載外力（N）D：終端滾輪直徑（m）i：減速比（機構的減速比，不是馬達減速比）α:水平運行時為0，垂直時為90度η：效率（0.9）； μ：滑動面摩擦系數m：負載總質量（kg）旋轉機構驅動時，運行力矩極小，可忽略加速力矩Ma=2（Jm+Jt）×π × V/t Ma：負載加速力矩（N.m）Jm：馬達轉子轉動慣量（kg.m2）Jt：負載轉動慣量（kg.m2）V：運行目標速度（rps）t：加速時間（s）從公式可看出，加速力矩跟負載轉動慣量以及加速度成正比，加速度可根據需要設置，重點在于負載轉動慣量的計算滾珠螺桿驅動Jt=1/2*maR2+m(PB/(2π))2 Jt：負載轉動慣量（ kg.m2 ）ma：螺桿質量（kg）R：螺桿半徑（m）m：負載總質量（kg）PB：螺桿螺距（m/rev）直線運動Jt=m(A/(2π))2 Jt：負載轉動慣量（ kg.m2 ）m：負載總質量（kg）A：電機轉動一周負載移動量（m）旋轉機構Jt=1/2*mR2 Jt：負載轉動慣量（ kg.m2 ）m：負載總質量（kg）R：旋轉機構半徑（m）上式為旋轉軸通過重心的計算方法，當旋轉軸不通過重心時，如機械手等J=1/12m(A2+B2)+ml2X0軸為物體重心，X為旋轉軸l=X軸和X0軸的距離（m）2、慣量匹配a.負載轉動慣量不應超過馬達轉動慣量10倍慣性比大時，起動、停止抖動b.慣量比過大時，則起動、停止時的過沖和回沖亦變大，因而會影響起動、穩定時間c.當負載慣量過大時，需減小加載到馬達轉軸的慣量減小負載&轉子慣量比的方法：a.改變負載驅動方式驅動相同負載，滾珠螺桿驅動與同步輪拖動相比，轉動慣量會小很多b.在馬達轉軸和負載連接時增加減速機構增加一個1：3的減速機構，加載到馬達上的轉動慣量將會成平方的降低，變為原負載轉動慣量的1/9c.選用減速機型步進電機使用1：10減速步進電機時，能驅動的負載轉動慣量將成平方增加，變為原負載慣量的100倍，此方法最常用步進電機選型理論上來講可以根據書本來公式來計算的，但根據我們對不同結構、負載及相關因素的考慮，在實際應用中，我們將步進電機選型的計算方法給與改進，如有疑問的朋友們，可以相互探討交流！
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