直線步進電機術(shù)語

定位或剩余力矩:

在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。

驅(qū)動器:

一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。

動態(tài)力矩:

在一定步進速率下電機所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN（牽入）力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。

保持力矩:

繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時，能使電機在輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。

慣性:

物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉(zhuǎn)子的慣性。

線性步進增量(或稱步長):

轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個步距角導螺桿所產(chǎn)生的線性位移。

最大溫升:

設(shè)計的電機允許溫升。電機的溫升是電機在通電時出現(xiàn)電能損耗溫度升高所固有的特性。電能損耗主要有電阻發(fā)熱（銅損），鐵損和摩擦損耗。電機的溫度是總的損耗發(fā)熱溫度和環(huán)境溫度之和。

脈沖速率:

每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量（PPS）。脈沖速率等于電機步進速率。

每秒脈沖數(shù)（PPS）:

電機在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)（有時稱為“步數(shù)/秒”）。這由電機驅(qū)動器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。

升降速:

在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動技術(shù)。

單步進響應(yīng):

電機進行完整的一步所要求的時間。

步進:

電機每接收一個脈沖時轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)的角度，對于直線電機來說，步進為直線距離。

步距角:

每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，測量單位為度。

每周旋轉(zhuǎn)步數(shù):

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360°.所需要的總步數(shù)。阻力力矩和慣性力矩之和。

力矩:

阻力力矩和慣性力矩之和。

PULL OUT(牽出)力矩:

電機在恒速下能夠產(chǎn)生的最大力矩。因為速度不變，所以也沒有慣性力矩。周時轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。

PULL IN(牽入)力矩:

心須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

力矩與慣性比率:

保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。

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