電機固有步距角：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如FY56ES300A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機工作時的實際步距角，實際步距角和驅動器有關。

步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電動機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。步進電動機增加相數能提高性能，但步進電機的結構和驅動電源都會更復雜，成本也會增加。

保持轉矩（HOLDINGTORQUE）：也叫最大靜轉矩，是在額定靜態電流下施加在已通電的步進電機轉軸上而不產生連續旋轉的最大轉矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電動機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電動機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電動機。

步距精度：可以用定位誤差來表示，也可以用步距角誤差來表示。

矩角特性：步進電機的轉子離開平衡位置后所具有的恢復轉矩，隨著轉角的偏移而變化。步進電動機靜轉矩與失調角的關系稱為矩角特性。

靜態溫升：指電機靜止不動時，按規定的運行方式中最多的相數通以額定靜態電流，達到穩定的熱平衡狀態時的溫升。

動態溫升：電機在某一頻率下空載運行，按規定的運行時間進行工作，運行時間結束后電機所達到的溫升叫動態溫升。

轉矩特性：它表示電機轉矩和單相通電時勵磁電流的關系。

啟動矩頻特性：啟動頻率與負載轉矩的關系稱為啟動矩頻特性。

升降頻時間：指電機從啟動頻率升到最高運行頻率或從最高運行頻率降到啟動頻率所需的時間。

DETENTTORQUE：是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENTTORQUE在國內沒有統一的翻譯方式，容易產生誤解；反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。