目前,隨著數(shù)字電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和和永磁材料的迅速發(fā)展推動(dòng)了步進(jìn)電機(jī)的快速發(fā)展。在當(dāng)今的社會(huì)中,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用于各個(gè)行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域涉及機(jī)器人、工業(yè)電子自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療器械、廣告器材、舞臺(tái)燈光設(shè)備、印刷設(shè)備、計(jì)算機(jī)外部應(yīng)用設(shè)備等等。雖然步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用了,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通直流電機(jī)、交流電機(jī)那樣在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)才可以使用。因此,設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。
步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”,對(duì)于控制器發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(簡(jiǎn)稱一步),如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可通過控制脈沖頻率,直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用,成本低(相對(duì)于步進(jìn))、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機(jī)控制,因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。
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