產(chǎn)品：交流步進(jìn)電機(jī) 在控制策略上，基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的步進(jìn)特性，目前普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代步進(jìn)系統(tǒng)的核心控制方法。 雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴(lài)數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，高性能步進(jìn)控制必須依賴(lài)高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋，人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié)，發(fā)展了無(wú)位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。 至今，在商品化的產(chǎn)品中，采用無(wú)位置傳感器技術(shù)只能達(dá)到大約1:100的調(diào)速比，可以用在一些低檔的對(duì)位置和速度精度要求不高的步進(jìn)控制場(chǎng)合中，比如單純追求快速起停和制動(dòng)的縫紉機(jī)步進(jìn)控制，這個(gè)技術(shù)的高性能化還有很長(zhǎng)的路要走。
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