| 1.額定功率 是指電動機軸上輸出功率的額定值，即電動機在額定狀態下運行時的輸出功率。在額定功率下允許電動機長期連續運行而不致過熱。 2.額定電壓 是指電動機在額定狀態下運行時，勵磁繞組和電樞控制繞組上應加的電壓額定值。 3.額定電流 是指電動機在額定電壓下，驅動負載為額定功率時繞組中的電流。額定電流一般就是電動機長期連續運行所允許的最大電流。 4.額定轉速 也稱最高轉速，是指電動機在額定電壓下，輸出額定功率時的轉速。直流伺服電動機的凋速范圍一般在額定轉速以下。 5.額定轉矩 是指電動機在額定狀態下運行時的輸出轉矩。 6.最大轉矩 是指電動機在短時間內可輸出的最大轉矩，它反映了電動機的瞬時過載能力。直流伺服電動機的瞬時過載能力都比較強，其最大轉矩一般可達額定轉矩的5—10倍。 7.機電時間常數τj和電磁時間常數τd 分別反映了直流伺服電動機兩個過渡過程時間的長短。τj通常小于20ms，τd通常小于5ms，兩者之比通常大于3，因而通常可將直流伺服電動機近似地看成是一階慣性環節。 8.熱時間常數 是指電動機繞組上升到額定溫升的63.2%時所需的時間。 9.阻尼系數 又稱內阻尼系數，其倒數即為機械特性曲線的斜率。 |
