1 運行電流鳴志STM23R 集成式步進電機的輸出電流是通過設置開關SW1和SW2 來改變的。2 空閑電流STM23R驅動器運行電流會在電機停止運動1秒后自動降低。SW3的開關設置為ON時電流降低運行值的50%。此開關設置為OFF時保持 90% 運行電流值。當需要高保持力矩時，90% 的設置是非常有用的。為了盡量減少電機和驅動器發熱強烈建議空閑電流降低功能被設定為50%，除非實際應用需要更高的設置。3 自測模式如果需要馬達旋轉卻缺少對應上位機控制信號時，可嘗試使用控制器自帶自測功能。設定開關SW4為“ON”，控制器上電后以1轉每秒的速度按先順時針再逆時針方向各旋轉2圈反復運行。任意時刻設定SW4為“OFF”則關閉該功能。4 數字信號濾波脈沖方向數字輸入信號是非常高速而且對外部噪音很敏感的。數字信號濾波電路可以濾除不必要的額外脈沖。設置SW5為ON是濾波頻率為150KHz，適用于大部分場合。然而，如果驅動器運轉在高速情況下，脈沖頻率超過150KHz時，SW5應該被設置為OFF，濾波頻率為2MHz。5 細分插補技術在200或400這種低細分情況下電機運行會比在20000細分下振動和噪音大。STM23R驅動器加入了一個細分差補功能，能有效的使電機在低速運動下減小振動。開關SW6為設置ON時，打開此功能。由于使用此功能會造成鳴志
步進電機驅動器有輕微的延遲。如果濾波器的滯后導致運用不良，請將SW6開關設置為OFF來禁用此功能。6 抗共振STM23R的抗共振功能，可以有效的提高電機的運動性能。為了獲得最佳性能，驅動器必須要解讀負載的機電特性。為了能正常工作，正確估量負載是非常重要的。電機表列出了電機的轉子慣量，轉子慣量除以電機的轉子慣量可以得到慣量比。開關SW7設置為OFF時為低慣量(0-4倍)，設置為ON時為高慣量(5-10倍)。7 步進脈沖類型大多數的運動控制器都提供脈沖方向模式的控制方式。步進脈沖發一個信號，電機走一步，方向信號控制電機運動方向。開關SW8設置為OFF時設置為步進方向控制模式。振合電機供應的鳴志集成式步進電機STM23R 是一款高性能，經濟型的步進電機和驅動器集成化產品，型號有：STM23R-2X、STM23R-3X，全部參數由開關設定，高速大力矩，低噪音，低振動。STM23R同時支持雙脈沖信號輸入，兩路脈沖對應接到STEP口和DIR口。注意：如果此開關設置更改后，驅動器必須要重新上電。
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