| 1、步進電動機的分類： 1.按步進電動機的工作原理分 1）勵磁式 電機的定子轉子均有繞阻，靠電磁力矩使轉子轉動。 2）反應式 轉子無繞阻，定子繞阻勵磁后產生反應力矩，使轉子轉動。 3）混合式（即永磁感應子式） 它與反應式的主要區別是轉子上置有磁鋼。 2.按步進電動機輸出轉矩大小分 1）快速步進電機 2）功率步進電動機 3.按勵磁相數可分為三相、四相、五相、六相等。 4.按定子排列還可分為多段式（軸向式）和單段式（徑向式）。 2、步進電動機的基本參數： 設轉子的齒數為Z，則齒距為 步距角為 (單三拍、雙三拍時，k＝1；單、雙六拍時，k＝2) 如果步進電動機持續轉動時，設電脈沖的頻率為f，步距角用弧度表示，則步進電動機的轉速為 |
