步進電機是一種用數字信號控制的傳動機構，若在其輸入端加入一個脈沖信號，該電機就會旋轉一個角度或移動一定距離，故稱之為步進電機。它在數字控制裝置中有著廣泛的應用。步進電機可分為反應式與激磁式兩大類。從結構上又分為單相、雙相、三相至六相等多種。圖T325所示為常見的反應式三相步進電機內部結構示意圖。步進電機由定子和轉子兩部分組成，在定子的6個磁極上分別繞有AA＇、BB＇和CC＇三相繞組，并將其接成Y形。不同的步進電機轉子鐵心齒數不同，在轉子上不設置繞組。

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。　這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機的用途
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
同步電機和步進電機的區別
伺服電機 步進電機屬于執行電機。同步電動機和異步電動機屬于一般電機。四者的聯系都是將電能轉化為機械能。區別是控制的方式不同。伺服電機用在數控機床，而步進電機用在打印機，磁盤驅動器上。同步電機一般用在機械手起定位作用，異步電機用的就比較多了。
按電源可分為直流電機和交流電機。
按勵磁方式可分為串勵。并勵，他勵。
按用途可分為普通的和特殊的比如：伺服電機 步進電機，直線電機等
生產廠家對步進電機驅動系統的通俗表述如下：
步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，與其匹配的驅動器共同組成一個可控的步進電機運動系統，具有良好的數據控制特性。在接受來自控制器（plc、單片機等可編程處理器）的工作指令（開關脈沖信號）時，其驅動器依據工作指令向定子繞組有序勵磁，使定子內部建立一個實時響應的脈動的、非連貫性變化的磁場，并作用于周邊帶有很多小齒的轉子，使轉子產生旋轉運動，即施加 一個脈沖，馬達轉動一步。在理想的情況下，其轉子旋轉的速度、累計旋轉角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數，因而，只需在規定的時間內向步進電機運動系統提供有效的工作指令，轉子將會被準確地驅動到設定的角度位置，在進一步的工作指令到來之前，始終保持在該位置。
步進電機的雙向驅動、固有的剎車制動性能、可適當調整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高分辨率、良好的數字交互界面，且僅采用開環控制即能達到良好的使用效果等是其顯著的優勢。而且與伺服系統比較，其單位體積輸出功率大、轉動慣量小、無漂流及起動峰涌現象、無位置累積誤差等良好優點，是一種成本低廉的數字控制類電機。
正由于具備以上固有的優點，在眾多領域已奠定了其應用地位，并被廣泛應用于需要控制旋轉角度、速度、位置和同步性的諸多領域，如辦公室自動化、安防、醫療設備，紡織品機器、舞臺燈光、販賣機與售票機，機械自動化等。