| 從傳遞函數的角度來看，位置控制器相當于一個比例環節，其比例系數是KP。 位置控制器輸出是數字量，必須經過D/A轉換之后才能控制調速單元，D/A轉換也相當于一個比例環節，其比例系數是KA。 從位置環的角度來看，調速單元可以 等效為一慣性環節KV(TvS+1)，式中，Tv為慣性時間常數；Kv為調速單元的放大倍數。調速單元輸出的量是速度量，這一速度量經過積分環節1／s后成為角位移量。 位置量檢測環節是指位置傳感器(光電編碼器、旋轉變壓器等)和后置處理電路。這個環節也可以看作是一個比例環節，比例系數是KJ。 相位比較的進給伺服系統 采用相位比較法實現位置閉環控制的伺服系統，是高性能數控機床中所使用的一種伺服系統。 相位伺服系統的核心問題是，如何把位置檢測轉換為相應的相位檢測，并通過相位比較實現對驅動執行元件的速度控制。
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