| 步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生，與電機無關。 最好不選擇整步狀態，因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。 在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合，不必選擇高細分數驅動器，以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下，應選用較大細分數，以確保運轉平滑，減少振動和噪音。 步進電機驅動器細分后的主要優點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。 尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機的分辨率是不言而喻的。 總之，在選擇細分數時，應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。 |
