信息發(fā)布來源：直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電

采用步進(jìn)電機(jī)作為速度執(zhí)行元件，高速運(yùn)行時(shí)如果起動(dòng)太快容易引起電機(jī)丟步，若停止太快，由于慣性作用可能會(huì)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，給控制系統(tǒng)帶來誤差，所以高速運(yùn)行時(shí)一般需要經(jīng)過起動(dòng)、加速、恒速運(yùn)行、減速、停止這樣一個(gè)完整的過程。

難以確定的是步進(jìn)電機(jī)的加速度和減速度。計(jì)算機(jī)控制的加速過程能否成功，取決于加速脈沖的增加速率是否合適。

下面由供應(yīng)微型步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及減速步進(jìn)電機(jī)等電機(jī)工控產(chǎn)品的日本振合電機(jī)工程師舉個(gè)例子：研制的一個(gè)計(jì)算機(jī)智能檢測系統(tǒng)中使用了三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，X軸驅(qū)動(dòng)，y軸驅(qū)動(dòng)、速度信號(hào)源。下位機(jī)采用8098單片機(jī)，通過分析和反復(fù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出了一個(gè)較為通用的電機(jī)控制程序。在8098內(nèi)部RAM開辟一塊存儲(chǔ)區(qū)依次存放。

電機(jī)號(hào)：1，2，3分別代表1#、2#、3#電機(jī)

正反轉(zhuǎn)：0反轉(zhuǎn)，1正轉(zhuǎn)

加速度：加速脈沖個(gè)數(shù)Ma(從第Ma個(gè)脈沖開始恒速運(yùn)行)

勻速度：勻速運(yùn)行時(shí)問常數(shù)M

減速度：減速脈沖個(gè)數(shù)Md(從第Md個(gè)脈沖開始減速運(yùn)行)

總步數(shù)：電機(jī)運(yùn)行的總步數(shù)

連續(xù)否：0-電機(jī)運(yùn)行完給定的總步數(shù)，不記錄最后所停止的相位。

1-電機(jī)運(yùn)行完給定的總步數(shù)，記錄最后所停止的相位，以便下次起動(dòng)時(shí)接著運(yùn)行，以保證系統(tǒng)的連續(xù)定位精度。

鎖存相位1:X軸電機(jī)上次運(yùn)行結(jié)束時(shí)所停留的相位。

鎖存相位2:Y軸電機(jī)上次運(yùn)行結(jié)束時(shí)所停留的相位。

設(shè)步進(jìn)電機(jī)以三相六拍方式運(yùn)行，各電機(jī)的通電狀態(tài)字以表格形式存放在ROM中，電機(jī)停止時(shí)自動(dòng)將最后的相位存入鎖存相位1、2號(hào)單元。通過以上參數(shù)設(shè)置，基本上可以完整地控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。

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