1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。 最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩?；蛘吒鶕撦d特性從理論上計算出來。 由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm，日本振合供應最大力矩為50 Nm的130mm三相步進電機，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2、根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考矩-頻特性，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系。

3、確定步進電機的最高運行轉速。轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。

4、可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取其它類型的步進電機。最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。振合機電供應混合式步進電機產品同時提供相配套的步進電機驅動器產品。

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