步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：

A、如步進電機正好工作在共振區，可通過必變減速比提高步進電機運行速度。

B、采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的，最簡便的方法。因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩。

C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機。

D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。