1、什么是電子齒輪？它是怎么改變脈沖頻率的？

2、電子齒輪其實質就是一個二進制計數器：

1）17位二進制計數器，我們從最低位編號，17位二進制計數器由1位、2位、3位、……、17 位構成，就和大家熟悉的十進制數位一樣，有個位、十位、百位、千位、……一樣

2）二進制計數器，每一位只能輸出0或者1，記數時各數位不斷由0變為1，再由1變成0，這時就輸出一個矩形脈沖；

3）當我們給計數器輸入矩形脈沖時 ，計數器對輸入的脈沖開始計數，你會發現，各數位輸出的脈沖數不同：

例如：當我們輸入131072個脈沖時，各數位輸出的脈沖數分別是：

1位：131072

2位： 65536

3位： 32768

4位： 16384

5位： 8192

6位：4096

7位： 2048

8位： 1024

9位： 512

10位： 256

11位： 128

12位： 64

13位： 32

14位： 16

15位： 8

16位： 4

17位： 2

4）當我們給17位二進制計數器，輸入的脈沖頻率為131072個/s，那么計數器各位的輸出脈沖頻率就是：

1位：131072個/s

2位： 65536個/s

……

16位： 4個/s

17位： 2個/s

5）那么18位、19位、20位、21位計數器，各位脈沖頻率是：

1位：131072個/s262144 524288 10485762097152

2位： 65536個/s131072262144 524288 1048576

3位： 32768個/s65536 131072262144 524288

4位： 16384個/s32768 65536131072262144

5位： 8192個/s16384 3276865536131072

6位：4096個/s8192163843276865536

7位： 2048個/s 4096819216384 32768

8位： 1024個/s204840968192 16384

6）你發現了沒有，實際你花大價錢買的20位的編碼器，只是計數器的1位輸入的脈沖數、脈沖頻率不同而已；

7）17位、18位、19位、20位、21位編碼器，本質是一樣的，結構是一樣的，他可以隨便把17位的編碼器隨便說成20位的編碼器；

8）當然18位、19位、20位、21位計數器是相同的，但是編碼器的刻線不同，就是轉一周輸入計數器的脈沖數不同；

9）所以編碼器的刻線數多，工藝復雜，價格高，而重點不是多少“位”的問題；

3、電子齒輪改變頻率的原理就是，二進制計數器分頻就是由低位改到高位輸出，倍頻就是由高位改到低位輸出；

4、電子齒輪改變頻率，可以改變編碼器的輸出頻率，也可以改變上位機輸出的頻率；

5、如果電子齒輪二進制計數器安裝到編碼器上，那么改變編碼器輸出的反饋脈沖頻率方便；

6、如果電子齒輪二進制計數器安裝到上位機上，那么改變上位機輸出的指令脈沖頻率方便；

7、所以這些有關計算，與廠家的設計存在決定性關系，他們怎么定義，怎么計算，他們說了算；

8、所以大家明白了其中的道理，就不必用一種方法去否定另外一種方法，原理都是相通的！