1、當(dāng)電機(jī)速度大小運(yùn)行的范圍超過(guò)允許范圍時(shí),編碼器輸出的反饋脈沖的波形、頻率會(huì)發(fā)生質(zhì)的變化; 2、這反饋脈沖的波形、頻率所發(fā)生質(zhì)的變化時(shí),致使相關(guān)脈沖處理電路失效; 3、相關(guān)脈沖處理電路失效,結(jié)果編碼器輸出的脈沖數(shù)就會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤,也就是大家常常說(shuō)的所謂“干擾”! 4、特別是高解析度編碼器,高速運(yùn)行,哪怕是一個(gè)瞬間,也會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)比較指令出現(xiàn)錯(cuò)誤!導(dǎo)致伺服控制失?。?/P> |