| 1，如何正確選擇伺服電機和步進電機？ 主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。 2，如何配用步進電機驅動器 根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。 3，2 相和 5 相步進電機有何區別，如何選擇？ 2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高 30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。 4， 我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？ 可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。 5，用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好？ 一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或 R 型變壓器變壓的直流電源。 6，伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？ 禁止拆開，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。 7，步進電機和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？ 不要，最好讓廠家去做，拆開后沒有專業設備很難安裝回原樣，電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩大大下降。 8，可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎？ 原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術參數后才能配用，否則會大大降低應有的效果，甚至影響長期運行和壽命。最好向供應商咨詢后再決定。 9，使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎 ? 正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發生驅動器等故障。 此外 , 必須保證電機符合驅動器的最小電感系數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。事實上，如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 （ 低于額定電壓 ） ，這是很好的。以較低的電壓 （ 因此比較低的速度 ） 運行會使得電刷運轉反彈較少，而且電刷換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。另一方面，如果電機大小和性能的要求需要額外的轉矩及速度，過度驅動電機也是可以的，但會犧牲產品的使用壽命。 10，減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點? 如果考慮到電機產生的經過減速器的最大連續轉矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。 如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩，減速器的內部齒輪會有太多組合 （ 體積較大、材料多 ）。這樣會使得產品價格高，且違反了產品的“高性能、小體積”原則。 11，我如何選擇使用行星減速機還是正齒輪減速機? 行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速機則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。 12， 何為負載率 （duty cycle）? 負載率 （duty cycle） 是指電機在每個工作周期內的工作時間 / （工作時間 ＋ 非工作時間）的比率。如果負載率低，就允許電機以 3 倍連續電流短時間運行，從而比額定連續運行時產生更大的力量。 13，標準旋轉電機的驅動電路可以用于直線電機嗎？ 一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉電機，如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應商咨詢。 14，直線電機是否可以垂直安裝，做上下運動？ 可以。根據用戶的要求，垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。 15，使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點？ 由于定子和動子之間沒有機械連接，所以消除了背隙、磨損、卡死問題，運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。 16，如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產品？其成本是如何計算的？ 選擇致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什么樣的要求，可以根據您需要的應 用來確定具體運動參數等技術條件，這些參數要符合您的實際需要，既要滿足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數倍于標準型產品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數。其它如負載能力、速度等也是如此。 另外一個給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高，因為致動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品，我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統，使之達到需要的整體運動參數，可謂牽一發動全身的產品。當然，您有高要求的產品需要，我們還是可以滿足，只是成本會相應的提高。 |
