| 在由上位機或plc為主的工控系統中，尤其是在對各種機械設備的控制中，常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機驅動器、伺服電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。對于伺服電機和步進電機，由于結構簡單，原理上也不是太復雜，看到實物，再配合應用，就了解了。但對電機驅動器的結構和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。 由于工作關系，接手了一臺需維修的步進電機驅動器，又由于維修的需要，測繪了步進電機的整機電路圖，瀏覽之下，就知道步進電機驅動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。 整機全圖共4張： 第一張圖：步進電機驅動的主電路和開關電源電路。步進電機驅動器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出，在管子上也反向并聯了二極管，以提供反向電流的通路，進而保護IGBT管子的安全。IGBT管子的過流保護信號由AR1、BR1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經IGBT管子的電流信號轉化為電壓信號，經后級保護電路處理，送入單片機。開關電源輸出的+5V，作為單片機的電源。另外，+5V、-5V還作為保護電路的雙電路供電。一路+15V電源，經PIC和PT1轉化為四路15V電源，供四路驅動電路用。
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