伺服電機有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉矩控制{由伺服電機驅動器的Pr02參數與32(C-MODE)端子狀態選擇}，本文簡要介紹位置模式的控制方法。
一、按照伺服電機驅動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導線3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，
PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如plc的輸出端子)。
5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，
SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。
當此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉方向改變。
實際運轉方向由伺服電機驅動器的P41，P42這兩個參數控制。
7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。
29(SRV-0N),伺服使能信號，此端子與外接24V直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態，通俗地講就是伺服電機已經準備好，接收脈沖即可以運轉。
上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘)，伺服電機即可根據控制器發出的脈沖與方向信號運轉。
其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可根據您的要求接入控制器構成更完善的控制系統。 |
