混合式步進(jìn)電機(jī)通常只有整步和半步兩種工作方式，當(dāng)要求更小的步進(jìn)角和更高的分辨率時(shí)，可通過(guò)改變定子繞組電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。繞組電流給定采用經(jīng)量化處理后的正弦波并分段切人，將繞組電流給定與反饋進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果決定該相繞組的通斷，最終得到正弦化的定子繞組電流。步進(jìn)電機(jī)在高度細(xì)分運(yùn)行時(shí)需要在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生接近均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)各項(xiàng)繞組的合成磁勢(shì)矢量，即各相繞組電流的合成矢量應(yīng)在空間作幅度恒定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這就需要在各相繞組中通以正弦電流，三相混合式步進(jìn)電機(jī)的三相繞組A，B和C在空間位置上相差2π／3.

給定三相繞組分別通過(guò)相位相差2π／3而幅度相同的正弦波電流，則合成的電流矢量在空間做幅值恒定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)三相電流分別為：

這是一個(gè)以3/2im為幅值、-α為幅角的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)矢量。對(duì)于三相混合步進(jìn)電機(jī)，三相繞組可以連接成星形或者三角形，按照電路的基本原理三相之和為0即：

通常對(duì)三相混合式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，需要產(chǎn)生相互獨(dú)立的三相給定信號(hào)，然而按照上述分析，只需要產(chǎn)生兩相繞組的給定信號(hào)，第三相繞組的給定信號(hào)可根據(jù)式(5)由其他兩相求得。同樣，只需要對(duì)相應(yīng)的兩相繞組的實(shí)際電流進(jìn)行采樣，第三相繞組的實(shí)際電流可根據(jù)式(5)求得。步進(jìn)電機(jī)是脈沖電路驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)執(zhí)行器件，在環(huán)行脈沖分配器的控制下，設(shè)輸入一個(gè)控制脈沖，電機(jī)繞組的通電狀態(tài)改變一次，三相步進(jìn)電機(jī)在三相六拍的控制方式下，A，B，C三相的通電狀態(tài)為：A-AB-B-BC-C-CA-A……。

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