| 如果上位機是一高速脈沖指令方式輸出，伺服驅動器只能通過差分驅動方式接收脈沖指令。如圖：
這里務必保證差分輸入的電壓為5V，否則伺服驅動器的輸入脈沖不穩定，會導致脈沖輸入丟失現象，或出現脈沖指令取反現象。上位機的5V地必須與驅動器的GND地相連接，以降低噪聲干擾。
差分輸入方式就是采用差動放大器，如同RS422，RS485通信線路一樣。差分驅動器具有較高的操作頻率，因此上位機可以傳送較高頻率的脈沖。得到較高的旋轉速度或分辨率。差分驅動器送出的信號為電壓差方式。因此接收端（伺服驅動）可為差分元件或光耦合元件。注意：高速脈沖指令方式伺服驅動器的接收端必須是差分驅動器，不能使用光耦合元器件端口。
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