步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元
步進電機件。在構造上有三種主要類型：反應式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當
步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動
步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。如何選擇
步進電機和驅動器？
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步步進電機進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
