步進(jìn)伺服電機(jī)在焊線(xiàn)機(jī)上的應(yīng)用關(guān) 注：70 發(fā)表時(shí)間：2017-05-31 16:03:05 高速自動(dòng)焊線(xiàn)機(jī)是一種集計(jì)算機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、網(wǎng)絡(luò)通信、多個(gè)XY平臺(tái)的高難度、非常復(fù)雜的光機(jī)電一體化設(shè)備，關(guān)鍵部分Z軸電機(jī)要求高響應(yīng)、不過(guò)沖、低振動(dòng)、高效率，而且機(jī)械結(jié)構(gòu)是同步帶加絲杠導(dǎo)軌方式，是結(jié)合了高剛性和高柔性的傳動(dòng)方式。而且有一個(gè)難點(diǎn)是Z軸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載輕，而向上運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載重。某設(shè)備生產(chǎn)商為了解決這個(gè)問(wèn)題，先后采用了三種方案。步進(jìn)電機(jī) 盡管傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)具有成本低、使用簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，但是在勉強(qiáng)滿(mǎn)足高速要求的情況下，www.68dyy.com電機(jī)的振動(dòng)引起整個(gè)設(shè)備的振動(dòng)，而且電機(jī)的運(yùn)行噪音也大。客戶(hù)可以接受產(chǎn)品加工的效果，但是客戶(hù)無(wú)法接受設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪音和振動(dòng)。伺服電機(jī) Z軸的運(yùn)行特點(diǎn)決定了向上運(yùn)動(dòng)負(fù)載重，向下運(yùn)動(dòng)負(fù)載輕，固定的、單一的伺服電機(jī)增益參數(shù)肯定無(wú)法適應(yīng)這種場(chǎng)合，由于正反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻繁，而且運(yùn)行距離較短，所以即便采用兩種增益切換的方式也不能很好的解決這個(gè)問(wèn)題。客戶(hù)起初采用臺(tái)灣某品牌200瓦伺服電機(jī)時(shí)，為了滿(mǎn)足高響應(yīng)，伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)整的剛性很強(qiáng)，結(jié)果導(dǎo)致聯(lián)軸器在高頻運(yùn)動(dòng)的情況下竟然斷裂。后改用日本某品牌100瓦伺服電機(jī)時(shí)，由于每臺(tái)設(shè)備的機(jī)械裝配有一定的差異，導(dǎo)致每臺(tái)設(shè)備的伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，甚至出現(xiàn)無(wú)法找到運(yùn)行效果良好的參數(shù)，即便采用伺服電機(jī)廠(chǎng)家的曲線(xiàn)做為參數(shù)調(diào)整的參考時(shí)，也無(wú)濟(jì)于事。 Z軸：垂直上下 機(jī)械結(jié)構(gòu)：同步帶+絲杠+導(dǎo)軌 絲杠螺距：5mm 運(yùn)動(dòng)距離：大約1/3轉(zhuǎn) 同步帶減速比：1:1 運(yùn)行要求：頻繁正反轉(zhuǎn)即頻繁上下運(yùn)動(dòng) 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)后，像使用傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)一樣簡(jiǎn)單和容易。運(yùn)行參數(shù)：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的初速度3rps，運(yùn)行速度48rps，加減速時(shí)間0.05s，空載模擬加工速度11K/小時(shí)，實(shí)際加工速度8.5K/小時(shí)，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作溫度大約在52度左右。客戶(hù)非常認(rèn)可整體的性?xún)r(jià)比，認(rèn)為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試簡(jiǎn)單，對(duì)調(diào)試人員和售后服務(wù)人員幾乎沒(méi)有要求，設(shè)備運(yùn)行時(shí)沒(méi)有振動(dòng)和噪音，運(yùn)行效果平穩(wěn)柔順，對(duì)機(jī)械的裝配精度幾乎沒(méi)有要求。www.68dyy.com

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