步進(jìn)電機(jī)在運行的時候必須要經(jīng)過加速、勻速及減速這三個階段，這是客觀事實，也是無法徹底改變的事情，尤其是早期研發(fā)的電機(jī)，更是會在使用的時候明顯體現(xiàn)出三個運行階段。不過隨著科技的進(jìn)步及行業(yè)的發(fā)展，的那個IQ按此種電機(jī)的運行特性已經(jīng)被有效改善，三個不同的運行階段已經(jīng)逐漸縮小變化。

在國內(nèi)外科技工作者的共同努力下，通過對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行大量的研究,建立除了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)最終設(shè)計開發(fā)除了多種控制電路。利用這些控制電路，能夠有效改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的運行特性，在使得這種電機(jī)有更加廣泛的應(yīng)用范圍的同時，也在電機(jī)的加減速方面做了有效的改善，使得現(xiàn)在的電機(jī)在運行的時候雖然依然分三個階段，但是減速過程已經(jīng)縮得很短，勻速過程則被有效延長。

正是因為當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運動特性已經(jīng)有上述這樣的有效改善，所以其以應(yīng)用范圍才越來越廣泛，應(yīng)用表現(xiàn)也越來越好。

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