在當(dāng)今社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域中頻繁出現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)，是一種十分優(yōu)良的動(dòng)力設(shè)備。在當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高的背景下，以步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)的傳動(dòng)設(shè)備成為工業(yè)領(lǐng)域中必不可少的設(shè)備。我國是工業(yè)大國，隨著步進(jìn)電機(jī)的投入，在以前的生產(chǎn)車間得不到良好發(fā)展的流水線實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的轉(zhuǎn)變.因此，步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域至今無法被替代。本文將以采用單片機(jī)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制一步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)來進(jìn)行探索和研究。　　20世紀(jì)50年代隨著晶管電子器材的發(fā)明和使用，它應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)中.使步進(jìn)電機(jī)變成效字化可自動(dòng)操控模式.這使得步進(jìn)電機(jī)進(jìn)人了高速發(fā)展的階段。直到加世紀(jì)70年代左右，隨著微處理器的開發(fā)，使步進(jìn)電機(jī)的控制方式又一次得到提升。在步人21世紀(jì)后，隨著科學(xué)的進(jìn)步，使步進(jìn)電機(jī)在控制上軟件與硬件發(fā)生了巨大的升華.出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)語育編程結(jié)合硯件電路的方式來提高步進(jìn)電機(jī)的全新控制方式，同時(shí)又開發(fā)了眾多軟件，仿真系統(tǒng)平臺(tái)等一系列的設(shè)計(jì)。使步進(jìn)電機(jī)的效率提高到最大化，步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)也走向了成熟。　　步進(jìn)電機(jī)是以數(shù)字脈沖偷號(hào)為基礎(chǔ)作為電機(jī)的控制信號(hào)，并以數(shù)字脈沖對(duì)電機(jī)的運(yùn)作進(jìn)行控制的一種系統(tǒng)。在負(fù)載的情況下，步進(jìn)電機(jī)對(duì)數(shù)字脈沖的信號(hào)和脈沖自身的占空比是相關(guān)聯(lián)的。電機(jī)的運(yùn)行速度不只和脈沖的強(qiáng)度有關(guān)，也關(guān)系著脈沖的頻率，這種強(qiáng)效控制使步進(jìn)電機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過普通電機(jī)。

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