在購買電機的時候比較迷茫，按自己的使用需求到底是選擇步進電機還是步進電機呢？剛開始的時候甚至考慮過 Parker SmartMotor 17205D，后來考慮到成本就選擇步進電機。 了解步進的原理還是很重要的，這里，這里，這里，這里都是講步進電機的原理，講的比較通俗易懂。里面提到了等距磁極數(shù)的概念，即距離相等的磁極數(shù)目。 步進電機的接線方法也是有講究的，分雙極并聯(lián)，雙極串聯(lián)，單極三種接法。單極：電感值比較高，力矩相對雙極的接法小一點。雙極并聯(lián)：電機低速運行時轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)；線圈并聯(lián)時電感很小，轉(zhuǎn)速升高時力矩仍可以維持，因而電機的告訴性能大大好于串聯(lián)時。需要注意的是，并聯(lián)時應(yīng)將電流設(shè)置為串聯(lián)時的1.4倍。雙極串聯(lián)：可以保證在低速運行時，電機轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)；但由于串聯(lián)時線圈電感較高，轉(zhuǎn)速升高時力矩下降很快，電機高速性能不好。 接下來是了解DM422C驅(qū)動器，這里是它的使用說明手冊。驅(qū)動器有兩種使用模式：單脈沖模式和雙脈沖模式 雙脈沖模式：雙脈沖模式意味兩個脈沖輸入端分布代表電機兩種旋轉(zhuǎn)方向：順時針CW(clock wise)，逆時針CCW（counterclock wise）往CW方向輸入脈沖信號即順時針轉(zhuǎn)動，CCW方向有脈沖信號輸入即為逆時針旋轉(zhuǎn)。一般情況下不會同時輸入脈沖 單脈沖模式：在這種模式下，驅(qū)動器的輸入端分別代表脈沖數(shù)和方向控制。 單片機AT89S52與驅(qū)動器DM422C的電路圖，用AD6畫的，不知道怎樣把紅線消去DM422C是用開關(guān)穩(wěn)壓電源供電的，而單片機的5V電源是另外通過電源供電的，這么做是為了避免給DM422C的電源信號引入噪聲。
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