一種電機驅動步進閥，屬于液壓領域，包括閥體、閥芯和螺母套，螺母套與閥芯之間通過螺紋耦合，其相對轉動可以驅動閥芯軸向移動，進而通過閥芯上臺階的軸向移動控制高壓流體流入流出，完成方向閥的功能，驅動油缸往復運動。如改變電機轉角就改變了開口大小，就可以改變閥的輸出流量，實現比例閥的功能，如果根據傳感器檢測的速度和位置，控制閥口開度，就能實現了油缸速度和位置的精確控制，完成比例閥和步進閥的功能，從而實現了一閥多能的目的。

　具體實施方式[0018] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。　　[0019] 實施例1[0020] 如圖1 所示，一種電機驅動步進閥，包括閥體1、閥芯2、螺母套3 及通過電機支座5 與閥體1 連接的電機7，所述閥體1 開有高壓流體P、A、B 口和回油口O，所述閥芯2 設于閥體1 內且設有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯2 一側設有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套3 配合，所述螺母套3 軸向固定于所述閥體1 上，所述閥芯2 與所述螺母套3 相對轉動帶動所述閥芯2 軸向移動。　　[0021] 進一步地，所述螺母套3 與所述閥體1 可轉動密封連接，電機7 通過聯軸器6 驅動所述螺母套3 原地轉動從而驅動所述閥芯2 軸向移動。　　[0022] 進一步地，所述閥芯2 另一側設有滑鍵8。　　[0023] 進一步地，所述閥體1 的閥芯2 設有滑鍵8 一側密封設有壓蓋10，所述壓蓋10 與閥體1 之間設有用于消除螺紋間隙的彈簧9。　　[0024] 進一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口P 和高壓流體出口A 和B，高壓流體通過所述高壓流體入口P 進入所述閥芯2 的臺階之間，并隨閥芯2 軸向移動從所述高壓流體出口A 或B 流出到執行元件如油缸等，從執行元件返回的液壓油通過A 或B 返回再經回油口O 返回油箱。　　[0025] 進一步地，所述電機7 可以為步進電機、步進電機等。　　[0026] 通過以上結構，通過聯軸器6 帶動螺母套3 旋轉，閥芯2 產生軸向移動打開高壓流體出口A 和B，從而將高壓流體入口P 的高壓流體從高壓流體出口A 或B 送出，完成方向閥的功能，如果精確控制高壓流體出口A 和B，則可控制流量，完成流量閥的功能，如果精確控制高壓流體出口A 和B 的時時變化，則輸出的流量也會發生變化，完成比例步進閥和步進閥的功能。由于驅動電機大小不受限制，因而可將多功能閥做成各種大小流量的閥，無需因傳統電磁鐵力量太小而需多級液壓放大。　　[0027] 實施例2[0028] 如圖2 所示，一種電機驅動步進閥，包括閥體1、閥芯2、螺母套3 以及通過電機支座5 與閥體1 連接的電機7，所述閥體1 開有高壓流體口P、A、B 和回油口O，所述閥芯2 設于閥體1 內且設有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯2 一側設有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套3 配合，所述螺母套3 軸向固定于所述閥體1 上，所述閥芯2 與所述螺母套3 相對轉動帶動所述閥芯2 軸向移動。　　[0029] 所述螺母套3 還可以與所述閥體1 固定密封連接，電機7 通過聯軸器6 驅動所述 閥芯2 轉動，在螺母套3 作用下驅動閥芯3 軸向移動。　　[0030] 進一步地，所述螺母套3 與所述閥芯2 之間設有用于消除螺紋間隙的彈簧9。　　[0031] 進一步地，所述閥體1 聯軸器6 所在一側密封設有壓蓋10。　　[0032] 進一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口P 和高壓流體出口A 和B，高壓流體通過所述高壓流體入口P 進入所述閥芯2 的臺階之間，并隨閥芯2 軸向移動從所述高壓流體出口A 或B 流出到執行元件如油缸等，從執行元件返回的液壓油通過A 或B 返回再經回油口O 返回油箱。　　[0033] 進一步地，所述電機7 可以為步進電機、步進電機等。　　[0034] 通過以上結構，通過聯軸器6 帶動螺母套3 旋轉，閥芯2 產生軸向移動打開高壓流體出口A 和B，從而將高壓流體入口P 的高壓流體從高壓流體出口A 或B 送出，完成方向閥的功能，如果精確控制高壓流體出口A 和B，則可控制流量，完成流量閥的功能，如果精確控制高壓流體出口A 和B 的時時變化，則輸出的流量也會發生變化，完成比例步進閥和步進閥的功能。由于驅動電機大小不受限制，因而可將多功能閥做成各種大小流量的閥，無需因傳統電磁鐵力量太小而需多級液壓放大。　　[0035] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；如果不脫離本實用新型的精神和范圍，對本實用新型進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本實用新型權利要求的保護范圍當中。

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