步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，
步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流步進系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流
步進電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用
步進電機或全數(shù)字式交流
步進電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。控制精度不同，交流
步進電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流
步進電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的
步進電機的脈沖當量的1/655。低頻特性不同，
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由
步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當
步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流
步進電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流步進系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。交流步進系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于
步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用
步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
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