當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定角度即步距角。步距角一般山切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說單相，實為一個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。實用的步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。

　現(xiàn)在使用的步進(jìn)電機(jī)大部分用永磁轉(zhuǎn)子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優(yōu)點。以下以介紹永磁轉(zhuǎn)子為主。

　步進(jìn)電機(jī)分辨率(一圈的步數(shù)，3600除以步距角)越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設(shè)極對數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角氏由式(2.1)表示，其中N,為轉(zhuǎn)子極對數(shù)，P為定子相數(shù)，(本章后面敘述的HB型步進(jìn)電機(jī)N,為轉(zhuǎn)子齒數(shù)):

　0.=1800/PN, (2.1)

　式(2.1)的物理意義如下:

　轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的機(jī)械角度為3600，如用極數(shù)2N,去除，相當(dāng)于一個極所占的機(jī)械角度即1800/N,。這就是說，一個極的機(jī)械角度用定子相數(shù)去分割就得到步距角，此概念如圖2.1所示。

　由式(2.1)可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進(jìn)電機(jī)的分辨率，就要增加轉(zhuǎn)子極對數(shù)Nr或采用定子相數(shù)尸較多的多相式方法。而Nr的增加受到機(jī)械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進(jìn)電機(jī)需要兩種方法并用才行。

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