由于步進(jìn)電機(jī)用在數(shù)字程序控制系統(tǒng)內(nèi)，這種系統(tǒng)的工作速度，取決于電動(dòng)機(jī)的控制頻率，用每秒脈沖數(shù)(或每秒步數(shù))來衡量，所以步進(jìn)電機(jī)的頻率指標(biāo)常常特別重要.至于主要要求起動(dòng)頻率還是運(yùn)行頻率指標(biāo)，則要看系統(tǒng)的具體情況而定，有的系統(tǒng)經(jīng)常帶著固定的負(fù)載，要求恒定的工作速度，不允許工作速度有變化，例如“作孔機(jī)”(紙帶穿孔機(jī))就是這樣，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于這種系統(tǒng)時(shí)，主要要求負(fù)載情況下起動(dòng)頻率指標(biāo)，運(yùn)行頻率指標(biāo)在這里就沒有什么意義，相反在另外一些系統(tǒng)內(nèi)，工作的速度可以并且要求有變化，例如數(shù)控機(jī)床就是這樣，在這種情況下主要就是運(yùn)行指標(biāo)了。
最近二十年來，步進(jìn)電機(jī)有很大的發(fā)展，各項(xiàng)性能指標(biāo)有了很大的提高，而其中主要的頻率指標(biāo)的提高，這一方面從改善電動(dòng)機(jī)元件本身的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和工藝來達(dá)到，同時(shí)也從驅(qū)動(dòng)器的改進(jìn)來獲得。目前小步距步進(jìn)電機(jī)的最高啟動(dòng)頻率大約可以達(dá)到2000~5000步/秒，最高運(yùn)行頻率可以到達(dá)16000步/秒，而在驅(qū)動(dòng)器采用所謂“細(xì)分”線路時(shí)，最高運(yùn)行頻率可以達(dá)到160000/秒或更高一些。
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