步進電機是一種作為操作使用的特殊電機,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(稱為“步距角”)一步一步運轉(zhuǎn)的,其特點是沒有堆集差錯(精度為100%),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)操控。
步進電機的運轉(zhuǎn)要有一電子設(shè)備進行驅(qū)動,這種設(shè)備即是步進電機驅(qū)動器,它是把操控系統(tǒng)宣布的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說,操控系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,經(jīng)過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
操控步進脈沖信號的頻率,可以對電機準確調(diào)速;操控步進脈沖的個數(shù),可以對電機準確定位目的。步進電機經(jīng)過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器作業(yè)在10細分狀況時,其步距角只為“電機固有步距角”的十分之一,也即是說,當驅(qū)動器作業(yè)在不細分的整步狀況時,操控系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機滾動1.8°;而用細分驅(qū)動器作業(yè)在10細分狀況時,電機只滾動了0.18°,這即是細分的基本概念。細分功用徹底是由驅(qū)動器靠準確操控電機的相電流所發(fā)生,與電機無關(guān)。
步進電機驅(qū)動器細分后的首要長處為:徹底消除了電機的低頻振動。低頻振動是步進電機(尤其是混合式電機)的固有特性,而細分是消除它的僅有路徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)作業(yè)(如走圓弧),挑選細分驅(qū)動器是僅有的挑選。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對山社三相混合式步進電機,其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。因為減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機的分辨率是不言而喻的。
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