鳴志兩相交流MA-2208
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用安裝：用戶(hù)可以用驅(qū)動(dòng)器散熱底座的窄邊進(jìn)行安裝。窄邊安裝用M4螺絲通過(guò)兩邊的孔安裝。驅(qū)動(dòng)器的功率器件會(huì)發(fā)熱，如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下，應(yīng)擴(kuò)大有效散熱面積或強(qiáng)制冷卻，不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過(guò)40℃的地方使用;不要將驅(qū)動(dòng)器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。控制器自帶風(fēng)扇用于散熱，安裝時(shí)請(qǐng)不要在控制器風(fēng)扇側(cè)5cm范圍內(nèi)放置其它物體，以阻礙空氣流動(dòng)。另外窄邊安裝時(shí)控制器兩側(cè)通風(fēng)孔注意不要被其它物體遮擋。電機(jī)設(shè)定：MA-2208交流驅(qū)動(dòng)器可用來(lái)驅(qū)動(dòng)通用二相步進(jìn)電機(jī)，我們歡迎您選擇使用振合電機(jī)，推薦相匹配的步進(jìn)電機(jī)SS34系列1.8°：SS3401AP45A、SS3402AP45A和SS3403AP40A，電機(jī)的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載情況及應(yīng)用條件來(lái)決定。細(xì)分設(shè)定：MA-2208驅(qū)動(dòng)器通過(guò)SW1，SW2，SW3和SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分值，16種選擇。可根據(jù)客戶(hù)要求定制細(xì)分參數(shù)。運(yùn)行電流：MA-2208驅(qū)動(dòng)器通過(guò) SW5, SW6, SW7和SW8設(shè)置輸出電流峰值，16種選擇。電流值可根據(jù)客戶(hù)要求定制。自動(dòng)減流設(shè)定：開(kāi)關(guān)SW9，SW10設(shè)置驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)減流百分比。開(kāi)關(guān)設(shè)定空閑電流，可將空閑電流減為運(yùn)行電流的25%，50%，70%，90%。共振抑制：開(kāi)關(guān)SW11，SW12設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)載慣量，按下表將負(fù)載慣量在出現(xiàn)中頻共振時(shí)(通常為10rps-20rps)由低到高選擇負(fù)載慣量將有助于抑制共振。不同的負(fù)載慣量選擇能幫助MA-2208計(jì)算相關(guān)電流控制參數(shù)以抑制共振，如果負(fù)載慣量和馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量相近，則選擇低負(fù)載慣量。如果負(fù)載慣量高于馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量，則選擇高負(fù)載慣量。脈沖輸入模式：通常用于位置控制的馬達(dá)控制器提供脈沖和方向模式的控制命令。控制器按每個(gè)步進(jìn)信號(hào)執(zhí)行1個(gè)馬達(dá)步，方向信號(hào)用來(lái)選擇順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向。設(shè)定SW13為“OFF”檔則選擇控制器工作在脈沖和方向模式。然而，有一些PLCs或上位控制器采取雙脈沖模式的控制命令，即CW/CCW 。用一路脈沖信號(hào)控制馬達(dá)順時(shí)針選擇旋轉(zhuǎn)，且每個(gè)步進(jìn)信號(hào)執(zhí)行一個(gè)馬達(dá)步，用另一路脈沖信號(hào)控制馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。工作于此模式需將SW13設(shè)定為“ON”。CW信號(hào)連接在STEP信號(hào)接口，CCW信號(hào)連接在DIR信號(hào)接口。注意: 每次設(shè)定SW13將在切斷電源并重新上電后才能使用對(duì)應(yīng)模式。脈沖信號(hào)濾波：設(shè)定開(kāi)關(guān)SW14選擇數(shù)字信號(hào)濾波器，“ON”為150 KHz, “OFF”為2 MHz。脈沖和方向信號(hào)輸入內(nèi)建數(shù)字信號(hào)濾波，用于消除外部疊加噪音。如果系統(tǒng)工作在低細(xì)分模式，請(qǐng)選擇濾波頻率為150KHz，如果工作在高細(xì)分模式選擇濾波頻率為 2 MHz。平滑濾波：設(shè)定開(kāi)關(guān)SW15選擇采用細(xì)分插補(bǔ)技術(shù)的平滑濾波功能，“ON”為使能, “OFF”為關(guān)閉該功能。對(duì)控制信號(hào)平滑濾波使立即改變馬達(dá)控制的速度和方向的動(dòng)作變得更加柔和，且能夠使系統(tǒng)機(jī)械部件磨損降低以提高設(shè)備使用壽命。該功能將會(huì)產(chǎn)生對(duì)控制信號(hào)的延遲，請(qǐng)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合選擇或關(guān)閉該功能。自測(cè)：如果需要馬達(dá)旋轉(zhuǎn)卻缺少對(duì)應(yīng)上位控制信號(hào)時(shí)，可嘗試使用控制器內(nèi)建自測(cè)功能。設(shè)定開(kāi)關(guān)SW16為“ON”，控制器上電后將按先順時(shí)針再逆時(shí)針?lè)较蚋餍D(zhuǎn)2圈反復(fù)控制電機(jī)運(yùn)行。任意時(shí)刻設(shè)定SW16為“OFF”則關(guān)閉該功能。
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