線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。由于不同的規格影響著線性模組不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。外部：線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。內部：線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶完成。滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿完成。線性模組在不同自動化工業領域發展當中，分化較大，規格型號眾多，常見的線性模組有幾種形式：1手動機械形式;電動驅動形式;炯一線性模組;列式低組裝直線導軌形式;Kk精密線性模組。其中以日本振合電機供應的TOYO品牌線性滑臺模組：電動滑臺、機械滑臺、M65單軸滑臺、滾珠螺桿、無塵環境多軸滑臺皮帶以及線性馬達，具高鋼性,高精度(重復定位精度±0.01),模組化,高速度,高荷重。線性模組自工業發展就存在，主要集中在幾大領域：1 軍工領域：軍用生產機械、模擬仿真;2 食品領域：分類機械、上料機械等;3 噴涂領域：往復機械、噴涂機械等;4 汽車領域：抓取機械、移載機械等;5 物流領域：分類機械、移載機械等;6 其他工業領域等。
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