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步進的問題,絕不是“干擾”的問題

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
長久以來,很多人找不到步進控制存在的問題,而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾;其實一個方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍,那還是方波嗎?加上很多編碼器的實際刻線只有三、四百,用分、倍頻的電路將其擴大,在步進速度變化劇烈時,嚴重失真。

步進電機,步進電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流步進電動機兩大類

步進系統最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領域,特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。采用步進系統主要是為了達到下面幾個目的:①以小功率指令信號去控制大功率負載。

火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現遠距同步傳動。③使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。

步進的問題,絕不是“干擾”的問題;如果停車指令是準確的,不能準確停車的原因是運動體總存在慣性。

當電機速度高、低變化時,反饋脈沖的頻率和波形會發生劇烈的變化,這給反饋脈沖的整形、計數、分倍頻帶來很大的困難,甚至完全失態。

步進停車指令不準確的原因,也絕不是干擾的問題:編碼器輸出的反饋脈沖波形和頻率,因步進電機的速度不同而不同,反饋脈沖的頻率。步進步進電機編碼器反饋脈沖的頻率=編碼器解析度×步進電機轉速(r/s)。

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