機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大、執(zhí)行元件、機械部件等幾部分。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成1、控制器通常是計算機或PID控制電路，主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成2、功率放大是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較后進行功率放大。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成3、執(zhí)行元件作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成4、機械部件是指被控制的機構或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負載。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成5、檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

在實際的伺服控制系統(tǒng)中，上述的每個環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨立，可能幾個環(huán)節(jié)在一個硬件中，如測速直流電機即是執(zhí)行元件又是檢測元件。