| 步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調速，控制脈沖數就可以精確定位。 步進電機由于自身特有結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角”(如0.9度/1.8度，表示半步工作每走一步轉過的角度為0.9度，整步時為1.8度)。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動，能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。 細分驅動器有何優點： 1、因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。 2、可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的最好方法。 3、可以有效地減少轉矩脈動，提出輸出轉矩。 |
