| 定位精度是數(shù)控機(jī)床的重要精度指標(biāo)，該指標(biāo)的提高與整個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)的合理選擇有著密切的關(guān)系。通常定位精度使用定位誤差來衡量的，即用期望的指令位置與實(shí)際位置之差進(jìn)行評定，即有： EC=XC-XO 在實(shí)際中定位精度的檢測是在空載的情況進(jìn)行的，即無負(fù)載力（Fc =0），只有摩擦力。這樣在檢測過程中作為干擾輸入的摩擦力和檢測指令的位置輸入都可以看成是系統(tǒng)的階躍激勵(lì)，即： 閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差 半閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差 式中KR＝Ra/KT，KT是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)；K是機(jī)械執(zhí)行部件的傳動(dòng)剛度系數(shù)。 討論 由可知，為減小定位誤差可采用下列措施： 減小傳動(dòng)間的摩擦力Fcr，如采用滾動(dòng)傳動(dòng)取代滑動(dòng)。 增大KN、KA，其實(shí)質(zhì)增大KS(在系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍內(nèi))。 減小KR （=Ra /KT），即選擇KT較大的伺服電機(jī)。 在半閉環(huán)系統(tǒng)中，要盡可能增大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度K，這是因?yàn)楫?dāng)K較小時(shí)，將產(chǎn)生較大的彈 性變形，從而使定位誤差增大。 |
