| 定位精度是數(shù)控機(jī)床的重要精度指標(biāo)，該指標(biāo)的提高與整個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)的合理選擇有著密切的關(guān)系。通常定位精度使用定位誤差來(lái)衡量的，即用期望的指令位置與實(shí)際位置之差進(jìn)行評(píng)定，即有： EC=XC-XO 在實(shí)際中定位精度的檢測(cè)是在空載的情況進(jìn)行的，即無(wú)負(fù)載力（Fc =0），只有摩擦力。這樣在檢測(cè)過(guò)程中作為干擾輸入的摩擦力和檢測(cè)指令的位置輸入都可以看成是系統(tǒng)的階躍激勵(lì)，即： 閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差 半閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差 式中KR＝Ra/KT，KT是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)；K是機(jī)械執(zhí)行部件的傳動(dòng)剛度系數(shù)。 討論 由可知，為減小定位誤差可采用下列措施： 減小傳動(dòng)間的摩擦力Fcr，如采用滾動(dòng)傳動(dòng)取代滑動(dòng)。 增大KN、KA，其實(shí)質(zhì)增大KS(在系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍內(nèi))。 減小KR （=Ra /KT），即選擇KT較大的伺服電機(jī)。 在半閉環(huán)系統(tǒng)中，要盡可能增大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度K，這是因?yàn)楫?dāng)K較小時(shí)，將產(chǎn)生較大的彈 性變形，從而使定位誤差增大。 |
