| 如果步進電動機繞組的每一次通斷電操作稱為一拍，每拍中只有一相繞組通電，其余斷電，這種通電方式稱為單相通電方式。三相步進電動機的A、B、C三相輪流通電一次共需三拍，稱為一個通電循環，相應的通電方式又稱為三相單三拍通電方式。 如果步進電動機通電循環的每拍中都有兩相繞組通電，這種通電方式稱為雙相通電方式。三相步進電動機采用雙相通電方式時，每個通電循環也需三拍，因而又稱為三相雙三拍通電方式，即AB—BC—CA—AB—…。 如果步進電動機通電循環的各拍中交替出現單、雙相通電狀態，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。三相步進電動機采用單雙相輪流通電方式時，每個通電循環中共有六拍，因而又稱為三相六拍通電方式，即A—AB—B—BC—C—CA—A—…。 一般情況下，m相步進電動機可采用單相通電、雙相通電或單雙相輪流通電方式工作，對應的通電方式可分別稱為m相單m拍、m相雙m拍或m相2m拍通電方式。 步進電動機的矩頻特性：步進電動機輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關系。 所謂步距角，是指步進電動機每一拍轉過的角度。一個m相步進電動機，如其轉子上有z個齒，則其步距角α可通過下式計算： 式中，k是通電方式系數， (1)當采用單相或雙相通電方式時，k＝1， (2)當采用單雙相輪流通電方式時，k＝2。 |
