圖1 伺服系統(tǒng)的組成

1．控制器: 主要任務(wù)是根據(jù)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)決定控制策略。
2. 功率放大器：作用是將信號(hào)進(jìn)行放大，并用來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種操作。
3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)：作用是根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作。
4．檢測(cè)裝置：任務(wù)是測(cè)量被控制址(即輸出量)，實(shí)現(xiàn)反饋控制。