| 伺服系統是指以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。在數控機床中，伺服系統主要指各坐標軸進給驅動的位置控制系統。伺服系統接受來自CNC裝置的進給脈沖，經變換和放大，再驅動各加工坐標軸按指令脈沖運動。這些軸有的帶動工作臺，有的帶動刀架，通過及個坐標軸的綜合聯動，使刀具相對于工件產生各種復雜的機械運動，加工出所要求的復雜形狀工件。 進給伺服系統是數控裝置和機床機械傳部件間的聯系環節，是數控機床的重要組成部分。它包括機械、電子、電機（早期產品還包括液壓）等各種部件，并涉及到強電與弱電控制，是一個比較復雜的控制系統。要使它成為一個既能使各部件互相配合協調工作，又能滿足相當高的技術性能指標的控制系統，的確是一個相當復雜的任務。再現有技術條件下，CNC裝置的性能已相當優異，并正在迅速向更高水平發展，而數控機床的最高運動速度、跟蹤及定位精度、加工表面質量、生產率及工作可靠性等技術指標，往往又主要決定于伺服系統的動態和靜態性能。數控機床的故障也主要出現在伺服系統上。可見提高伺服系統的技術性能和可靠性，對于數控機床具有重大意義，研究與開發高性能的伺服系統一直是現代數控機床的關鍵技術之一。 伺服電機又稱執行電機，它時控制電機的一個種類。伺服電機可以把輸入的電壓信號變換成為軸上的角唯一和角速度輸出。 在控制系統中，伺服系統時一種十分廣泛應用的系統，伺服電機在系統中的用作執行元件的。根據被控對象的不同，由伺服電機組成的伺服系統一般有三種基本控制方式，即位置、速度、力矩控制方式。通常位置和速度控制用得比較多。 在伺服系統中，控制電路十分關鍵，它直接影響到系統的性能品質。 |
